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　　大科學(xué)裝置聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施“夸父”遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)(下稱“聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)”)15日在合肥市通過專家組測(cè)試與驗(yàn)收，標(biāo)志著世界首個(gè)聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)正式研制成功。

　　聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)由中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所牽頭研制，是為聚變堆打造的“智能維保專家”。經(jīng)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試鑒定，該平臺(tái)系統(tǒng)包層維護(hù)機(jī)器人負(fù)載60噸，環(huán)向轉(zhuǎn)運(yùn)精度正負(fù)3.1毫米，垂直吊運(yùn)精度正負(fù)3.8毫米；重載機(jī)械臂負(fù)載2.5噸，靈巧雙臂末端重復(fù)定位精度正負(fù)0.01毫米，是目前聚變堆領(lǐng)域綜合參數(shù)水平一流的遙操作系統(tǒng)。

9月15日，科研人員正在檢測(cè)聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。中新社記者 韓蘇原 攝

　　聚變堆作為“終極清潔能源”裝備，其堆芯包層、偏濾器等關(guān)鍵部件長期處于高熱負(fù)荷、強(qiáng)磁場(chǎng)、中子輻照的極端工況，易出現(xiàn)損傷且維護(hù)難度極大，必須借助機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。這就要求平臺(tái)設(shè)備不僅要“力大無窮”，而且要“精細(xì)繡花”。

　　為攻克這一難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)圍繞材料、結(jié)構(gòu)、感知、控制和可靠性等關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)，解決了極端環(huán)境下大型機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護(hù)需求之間的矛盾。

9月15日，正在運(yùn)行中的聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)。中新社記者 韓蘇原 攝

　　聚變堆遙操作系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)相關(guān)技術(shù)不僅能為緊湊型聚變能實(shí)驗(yàn)裝置、中國聚變工程示范堆以及國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆等下一代裝置提供遙操作技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)支撐，還可拓展應(yīng)用到核電檢修、航空航天、重型機(jī)械、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。