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　　華中科技大學(xué)14日發(fā)布消息，該校聯(lián)合清華大學(xué)、北京信息科技大學(xué)，研發(fā)一種全新的“雙模態(tài)”激光雷達(dá)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、無人機(jī)等設(shè)備的三維感知能力帶來進(jìn)一步提升。

　　相關(guān)成果于近日發(fā)表于國際光學(xué)期刊《光：科學(xué)與應(yīng)用》(Light：Science & Applications)。

　　激光雷達(dá)作為各種新型智能無人設(shè)備的“眼睛”，性能至關(guān)重要。傳統(tǒng)激光雷達(dá)主要分為掃描式、閃光式，前者精度高但速度慢，后者速度快但精度有限，如何兼顧二者優(yōu)勢(shì)，長期以來是研究難點(diǎn)。

　　為破解此難題，華中科技大學(xué)等團(tuán)隊(duì)提出“雙模態(tài)”激光雷達(dá)方案。據(jù)介紹，該方案核心在于一種名為“混合級(jí)聯(lián)平動(dòng)超表面”的器件，其由兩層經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的納米鏡片組成。通過改變?nèi)肷浼す獾钠駪B(tài)，系統(tǒng)可以在高精度掃描模式和閃光模式之間自由切換。在掃描模式下，系統(tǒng)能夠精確捕捉遠(yuǎn)處目標(biāo)的細(xì)節(jié)；而在閃光模式下，則能一次性均勻照亮整個(gè)視野，瞬間完成三維成像。

　　目前，團(tuán)隊(duì)已成功構(gòu)建基于此器件的“雙模態(tài)”激光雷達(dá)系統(tǒng)原型。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，這種高效、靈活、小巧的“雙模態(tài)”激光雷達(dá)，有望在未來自動(dòng)駕駛汽車、智能機(jī)器人、高端測(cè)繪等領(lǐng)域大顯身手，進(jìn)一步提高機(jī)器看得遠(yuǎn)、看得清、看得快的能力。

　　論文第一作者、華中科技大學(xué)助理研究員張凌云表示，該成果有利于激光雷達(dá)三維感知技術(shù)的場(chǎng)景適用性提升，基于相關(guān)技術(shù)構(gòu)建的下一代智能微光機(jī)電系統(tǒng)，有望成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、無人機(jī)等新型智能平臺(tái)傳感能力提升的重要路徑。